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机器人仿真与算法—自主导航机器人篇
第10任务: 8、建图
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任务列表
第1任务: 案例展示
第2任务: 课件
第3任务: 1、ubantu环境安装
第4任务: 2、isaacsim安装
第5任务: 3、ros小车仿真
第6任务: 4、ros小车驱动
第7任务: 5、fastlivo2安装
第8任务: 6、fastlivo2测试
第9任务: 7、仿真传感器设置
第10任务: 8、建图
第11任务: 9、定位
第12任务: 10、地图生成
第13任务: 11、nav2导航
第14任务: 12、实机部署